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【24h】

Coordinated Continual Planning Methods for Cooperating Rovers

机译：合作流动站的协调性连续计划方法

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Eight evaluation metrics are used to compare and contrast three coordination schemes for a system that continuously plans to control collections of rovers (or spacecraft) using collective mission goals instead of goals or command sequences for each spacecraft. These schemes use a central coordinator to either: 1) micromanage rovers one activity at a time; 2) assign mission goals to rovers; or 3) arbitrate mission goal auctions among rovers. A self-commanding collection of rovers would autonomously coordinate itself to satisfy high-level science and engineering goals in a changing partially understood environment - making the operation of tens or even a hundred spacecraft feasible
机译：八个评估指标用于比较和对比一个系统的三个协调方案，该系统连续计划使用集体任务目标而不是每个航天器的目标或命令序列来控制漫游车（或航天器）的集合。这些方案使用中央协调器来执行以下任一操作：1）微观管理一次漫游一项活动； 2）为漫游车分配任务目标；或3）在漫游者之间仲裁任务目标拍卖。自行控制的漫游者集合将在不断变化的部分理解的环境中自动进行协调，以满足高层科学和工程学的目标-使数十甚至一百艘航天器的运行成为可能

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