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Surrogate teleoperated vehicle (STV)

机译：代用遥控车（STV）

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The design of the STV is described. The STV system consists of two parts: the remote platform (RP) and the mobility/RSTA Module (MOB/RSTA). The RP consists of the carrier base and the remote control electronics that provide an interface to all systems on the STV and the communication system. It is based on an off-the-shelf Polaris six-wheel-drive, Ackerman-steered all-terrain vehicle that can exceed 58 km/h. The current automatic drive train will be modified using a dual motor hybrid concept that incorporates an electric motor to provide slow speed mobility when an ultraquiet mode is required. All electronics are packed in waterproof enclosures that allow for easy changeout of electronic components for simple and rapid maintenance operations. The modular MOB/RSTA module consists of an elevating mast and a pan and tilt turret with a variety of sensors. The electronics for the control of all turret functions, including sensor interfaces, are totally self-contained within the turret.
机译：描述了STV的设计。 STV系统由两部分组成：远程平台（RP）和移动性/ RSTA模块（MOB / RSTA）。 RP由载体基座和远程控制电子设备组成，后者为STV和通信系统上的所有系统提供接口。它基于现成的北极星六轮驱动，阿克曼操纵的全地形车，时速超过58 km / h。当前的自动传动系统将使用双电动机混合动力概念进行修改，该概念结合了电动机，可在需要超静音模式时提供低速移动性。所有电子产品都包装在防水外壳中，可以轻松更换电子组件，从而实现简单，快速的维护操作。模块化的MOB / RSTA模块由一个升降杆和一个带有各种传感器的云台组成。用于控制所有转塔功能（包括传感器接口）的电子设备完全独立于转塔内。

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