Optimal task space control design of a Stewart manipulator for aircraft stall recovery

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• 来源
  《Aerospace science and technology》 |2011年第5期|p.353-365|共13页
• 作者

  Ashraf Omran; Ayman Kassem;

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• 作者单位

  Department of Aerospace Engineering, Old Dominion University, Norfolk, VA, USA;

  Department of Aerospace Engineering, King Fahd University, Saudi Arabia;

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• 收录信息 美国《科学引文索引》(SCI);美国《工程索引》(EI);
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类
• 关键词

  stall recovery; stewart kinematics; dynamics; optimal control; genetic algorithms;

  机译：失速恢复;斯图尔特运动学;动力学;最优控制;遗传算法;