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Adaptive fault-tolerant cooperative guidance law for simultaneous arrival

机译：同时到达的自适应容错协同制导律

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The problem of simultaneous arrival is investigated in this paper for multiple interceptors under partial actuator effectiveness. A fault-tolerant cooperative guidance is presented, in which an adaptive law is designed for disposing of the uncertainty. The convergence analysis demonstrates that the simultaneous arrival could be achieved in fixed-time interval under the actuation failures. The upper bound of convergence time is not dependent on the initial conditions of interceptors. The simulation results validate the effectiveness of proposed cooperative guidance law satisfactorily. (C) 2018 Elsevier Masson SAS. All rights reserved.
机译：本文研究了部分拦截器有效时多个拦截器同时到达的问题。提出了一种容错协作制导，其中设计了一种自适应法则来处理不确定性。收敛分析表明，在致动失效的情况下，可以在固定的时间间隔内同时到达。收敛时间的上限不取决于拦截器的初始条件。仿真结果令人满意地验证了提出的合作制导律的有效性。 （C）2018 Elsevier Masson SAS。版权所有。

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