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Finite-time control for autonomous rendezvous and docking under safe constraint

机译：安全约束下自主集合和对接的有限时间控制

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The finite-time controller under safe constraint is designed for the non-cooperative space autonomous rendezvous and docking by using the artificial potential function. To facilitate the establishment of the obstacle avoidance model, the elliptic cissoid is used to describe the final approaching corridor. Combining the model with the artificial potential function, a sliding mode surface that is finite-time stable is first developed to dealing with the problem of collision avoidance. Then, the finite-time controller that can make the chaser spacecraft do not collide with other space objects around the noncooperative target spacecraft and large stationary physical attachments of the non-cooperative target spacecraft is proposed. Finally, the validity of the controller is proved by numerical simulations. (c) 2020 Elsevier Masson SAS. All rights reserved.
机译：安全约束下的有限时间控制器专为使用人工潜在函数而设计的非协作空间自主环集合和对接。为了便于建立障碍避免模型，椭圆链耦合用于描述最终接近的走廊。将模型与人工势函数组合，首先开发有限时间稳定的滑动模式表面，以处理避免碰撞问题。然后，可以使追逐船航天器不会与非合作目标航天器周围的其他空间物体碰撞的有限时间控制器，以及非协同目标航天器的大型固定物理附件。最后，通过数值模拟证明了控制器的有效性。 （c）2020 Elsevier Masson SAS。版权所有。

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