Adaptive super-twisting trajectory tracking control for an unmanned aerial vehicle under gust winds

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• 来源
  《Aerospace science and technology》 |2021年第8期|106833.1-106833.11|共11页
• 作者

  Cui Lei; Zhang Ruizhi; Yang Hongjiu; Zuo Zhiqiang;

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• 作者单位

  Tianjin Univ Sch Elect & Informat Engn Tianjin 300072 Peoples R China;

  Tianjin Univ Sch Elect & Informat Engn Tianjin 300072 Peoples R China;

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• 收录信息 美国《科学引文索引》(SCI);美国《工程索引》(EI);
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类
• 关键词

  Unmanned aerial vehicles (UAVs); Adaptive super-twisting control; Sliding mode control; Extended state observer (ESO); Gust winds;

  机译：无人驾驶飞行器（无人机）;自适应超捻控制;滑模控制;扩展状态观察者（ESO）;阵风风;