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Multiple ground target tracking

机译：多地面目标跟踪

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Dans la plupart des stations de pistage, l'information contextuelle la plus utilisée est l'information caractérisant la topologie du réseau routier. Dans cet article, nous présentons une approche qui utilise cette information pour le pistage de cibles terrestres en considérant le cas particulier des intersections de routes et des cibles d'intérêts qui manoeuvrent pour quitter le réseau routier. Nous analysons ainsi les performances d'un algorithme de pistage qui s'adapte aux cibles terrestres qui manoeuvrent sur et hors le réseau routier dans un contexte multi-cible.%For current GMTI trackers, one of the most common contextual information used is road network information. In this paper, we present our approach using the road network information in tracking ground targets and in solving some ambiguities that can arise at road intersections or following a target manoeuvre leaving the road. For this we examine the performances of an adapted algorithm for tracking manoeuvring ground targets on road and off road in a cluttered environment using the map information.
机译：在大多数跟踪站中，最常用的上下文信息是表征路网拓扑的信息。在本文中，我们提出一种使用此信息来跟踪土地目标的方法，方法是考虑道路交叉口的特殊情况和需要离开道路网络的目标目标。因此，我们分析了一种跟踪算法的性能，该算法适用于在多目标环境中在道路网络内外操纵的陆地目标。％对于当前的GMTI跟踪器，使用的最常见的上下文信息之一是道路网络信息。在本文中，我们介绍了使用道路网络信息来跟踪地面目标并解决在道路交叉口或遵循目标机动离开道路时可能出现的歧义的方法。为此，我们研究了使用地图信息跟踪在杂乱环境中道路和非道路上机动地面目标的自适应算法的性能。

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