"Bridging the gap" : l'une des principales raisons d'être de la Darpa est de faire le pont entre les besoins urgents des forces et les concepts plus radicaux. Pour assurer son indépendance vis-à-vis des intérêts institutionnels, elle repose sur une organisation à l'organigramme réduit et un minimum d'infrastructures propres. La Darpa ne possède pas de laboratoires ou d'usines ; 98 % de ses financements vont à l'extérieur, essentiellement aux universités ou à l'industrie à qui elle octroie des contrats avec obligation de résultats. Pour éviter que les technologies développées ne finissent par dormir sur les étagères, dans 70 % des cas les services de Défense américains servent d"'agent" aux programmes, signant les contrats et surveillant leur exécution. Et parfois même, dès le début des recherches, signent un MoA (Memorandum of Agreement) qui les engage à adopter la succession du programme.
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