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首页> 外文期刊>American journal of applied sciences >The Existing Methods for Motion Control of Flexible Needles along a Curved Path as Part of Robotic Systems for Brachytherapy
【24h】

The Existing Methods for Motion Control of Flexible Needles along a Curved Path as Part of Robotic Systems for Brachytherapy

机译：作为近距离放射治疗机器人系统的一部分，用于控制弯曲针头沿弯曲路径运动的现有方法

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Review of the recent developments in steerable needles and control algorithms of their movements in curvilinear directions in the human body for the modern robotic system to perform brachytherapy in prostate cancer patients is presented. Advantages of steerable needles over the standard ones are described; design aspects of these needles and results of the phantom studies are discussed. Scientific novelty consists in structuring the research information on the newest approaches in the prostate cancer treatment using brachytherapy, about the methods and tools that improve the quality of procedures, reducing time of procedure and making it safer.
机译：介绍了可控针的最新发展及其在人体曲线方向上的运动控制算法的最新进展，以使现代机器人系统能够对前列腺癌患者进行近距离放射治疗。描述了可控针相对于标准针的优势；讨论了这些针的设计方面以及体模研究的结果。科学的新颖性在于构建有关使用近距离放射疗法治疗前列腺癌的最新方法的研究信息，以及提高手术质量，减少手术时间并使其更安全的方法和工具。

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