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【24h】

Optimal Control of Self-Adjoint Systems

机译:自伴系统的最优控制

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摘要

Given the system x????????(t)=A(t)x(t)+u(t),where A(t)=????????A????????(t) and ????????u(t)????????????????1, it will be shown that the control u=????????x(t)/????????x(t)???????? drives any initial state to zero in such a manner that the response time, the consumed fuel, and a linear combination of time and control energy are minnimized. The theory is applied to the optimum angular velocity cotrol of a tumbling space body.
机译:给定系统x ???????????(t)= A(t)x(t)+ u(t),其中A(t)= ????????? A ?????? (t)和????????? u(t)?????????????????????? 1,将显示控件u = ???? ???? x(t)/ ???????? x(t)???????????以使响应时间,消耗的燃料以及时间和控制能量的线性组合最小的方式驱动任何初始状态为零。该理论适用于翻滚空间体的最佳角速度控制。

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