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Modeling and control of a web-fed machine

机译：网络进纸机的建模和控制

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This paper describes the mathematical modeling and control of the tension and the speed of moving web in a web-fed machine. In this paper the web control system is structured as a two-input and two-output system. To lessen the effects of system uncertainties, such as system parameters, unmodeled errors, and external disturbance uncertainties in the web control system, a sliding mode control (SMC) is proposed, with an estimator based on a recurrent neural network, which is applied to estimate system uncertainties. Some simulation results are presented to show that the proposed control scheme is feasible for a web-fed machine.
机译：本文介绍了在纸幅送纸机中移动纸幅的张力和速度的数学模型和控制方法。在本文中，Web控制系统被构造为两输入两输出系统。为了减轻Web控制系统中系统参数，系统建模错误和外部干扰不确定性等系统不确定性的影响，提出了一种基于递归神经网络的估计器滑模控制（SMC）。估计系统不确定性。仿真结果表明，所提出的控制方案对卷筒纸机是可行的。

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