Tracking Fault-Tolerant Control for a Class of Switching Systems with Sensor Faults

Islem Labidi; Asma Takrouni; Nadia Zanzouri

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Tracking Fault-Tolerant Control for a Class of Switching Systems with Sensor Faults

机译：跟踪具有传感器故障的一类交换系统的容错控制

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This paper tossed a challenge of developing a novel active fault-tolerant control scheme for switching systems subject to exogenous disturbances and sensor faults. The proposed method is based on a reconfiguration mechanism that uses a mixed H_(∞)/H_(−) formulation to design a robust state feedback FTC. This later is designed through a convex optimization technique which leads to solve linear matrix inequalities. Indeed, the main idea presented in this work is to develop an observer-based controller able to detect with accuracy the instant of fault occurrence, to compensate for the fault effect and to minimize the tracking error for all bounded reference inputs. To illustrate the efficiency of the tracking FTC scheme, extensive simulation results carried on a two-link robot arm are included.

机译：本文促进了开发用于切换系统的新型积极容错控制方案的挑战，该系统受到外源性干扰和传感器故障。所提出的方法基于使用混合H_（∞）/ h _（ - ）制构的重新配置机制来设计鲁棒状态反馈FTC。此后，通过凸优化技术设计，导致求解线性矩阵不等式。实际上，在这项工作中提出的主要想法是开发一种能够通过精确发生的准确性来检测的基于观察者的控制器，以补偿故障效果，并最小化所有有界参考输入的跟踪误差。为了说明跟踪FTC方案的效率，包括在双连杆机器人臂上承载的广泛模拟结果。

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来源
《Arabian Journal for Science and Engineering. Section A, Sciences》 |2020年第8期|6639-6648|共10页
作者
Islem Labidi; Asma Takrouni; Nadia Zanzouri;
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作者单位

Laboratory ACS Electrical Department National Engineering School of Tunis (ENIT) University of Tunis El Manar Box 37 Belvedere 1002 Tunis Tunisia;

Laboratory ACS Electrical Department National Engineering School of Tunis (ENIT) University of Tunis El Manar Box 37 Belvedere 1002 Tunis Tunisia;

Laboratory ACS Electrical Department National Engineering School of Tunis (ENIT) University of Tunis El Manar Box 37 Belvedere 1002 Tunis Tunisia;

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收录信息美国《科学引文索引》(SCI);
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Switching system; Fault-tolerant control; Reconfiguration mechanism; Linear matrices inequality (LMI);

机译：切换系统;容错控制;重新配置机制;线性矩阵不等式（LMI）;

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