A STATE FEEDBACK CONTROL DESIGN FOR GENERALIZED FRACTIONAL SYSTEMS THROUGH ORTHOGONAL FUNCTIONS: APPLICATION TO A FRACTIONAL INVERTED PENDULUM

Mohamed Karim Bouafoura; Naceur Benhadj Braiek

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A STATE FEEDBACK CONTROL DESIGN FOR GENERALIZED FRACTIONAL SYSTEMS THROUGH ORTHOGONAL FUNCTIONS: APPLICATION TO A FRACTIONAL INVERTED PENDULUM

机译：通过正交函数的广义分数系统的状态反馈控制设计：在分数倒立摆中的应用

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This paper deals with the control of non commensurate fractional order systems by means of the state feedback strategy. Piecewise orthogonal functions with their generalized operational matrices, rigourously developed according to the Riemann-Liouville formula are utilized to discover the controller's gains. The way that the control law is deduced permits guaranteed stability for this particular system's class while ensuring the desired performance. Effectiveness of the method is checked through an inverted fractional pendulum benchmark.

机译：本文通过状态反馈策略处理非相称分数阶系统的控制。根据Riemann-Liouville公式严格开发的具有正交运算矩阵的分段正交函数可用于发现控制器的增益。推导控制律的方式允许在确保所需性能的同时，确保该特定系统类别的稳定性。该方法的有效性通过倒立摆基准进行检查。

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来源
《Asian Journal of Control》 |2013年第3期|773-782|共10页
作者
Mohamed Karim Bouafoura; Naceur Benhadj Braiek;
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作者单位

Laboratoire des systemes avances L.S.A, Ecole Poly-technique de Tunisie BP 743, 2078 La Marsa, Tunisie;

Laboratoire des systemes avances L.S.A, Ecole Poly-technique de Tunisie BP 743, 2078 La Marsa, Tunisie;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Fractional systems; orthogonal functions; generalized operational matrices; state feedback;

机译：分数系统;正交函数;广义运算矩阵状态反馈;

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