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Advanced vision guided robotics provide 'future-proof' flexible automation

机译:先进的视觉引导机器人技术提供“面向未来”的灵活自动化

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摘要

Purpose - Vision guided robotics (VGR) is a fast growing technology and a way to reduce manpower and retain production, especially in countries with high manufacturing overheads and labour costs. This paper aims to provide information on a new VGR system. Design/methodology/approach - The paper describes the new automation system of the Swedish company SVIA. Findings - Shows that the need to position components to a set pick-up position is eliminated - the vision system determining the position of randomly fed products by a recycling conveyor system. The vision system and control software gives the robot exact coordinates of the components, which are spread out randomly beneath the camera field of vision, enabling the robot arm to move to a selected component and pick from the conveyor belt. Originality/value - Describes how the modules are easy to utilise when products or production lines change.
机译:目的-视觉引导机器人(VGR)是一项快速发展的技术,是减少人力并保持生产的一种方法,特别是在制造费用和劳动力成本较高的国家/地区。本文旨在提供有关新VGR系统的信息。设计/方法/方法-本文介绍了瑞典SVIA公司的新型自动化系统。结果-显示不再需要将组件定位到设定的拾取位置-视觉系统通过回收传送带系统确定随机进料产品的位置。视觉系统和控制软件为机器人提供了部件的精确坐标,这些坐标在相机的视野下随机分布,使机器人手臂可以移动到选定的部件并从传送带上取下。原创性/价值-描述产品或生产线变更时如何轻松使用模块。

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