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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Automatic Control >Power Gain Bounds of MIMO Networked Control Systems: An Entropy Perspective
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Power Gain Bounds of MIMO Networked Control Systems: An Entropy Perspective

机译：MIMO网络控制系统的功率增益范围：熵的角度

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In this note, we develop performance bounds on disturbance power reduction for multiple-input multiple-output networked feedback systems via an information-theoretic approach. The bounds are derived for control systems with linear time-invariant plants and causal stabilizing controllers communicating over noisy communication channels. We utilize the notion of power gain to measure the worst case power reduction from the disturbance to the error signal. Concepts from information theory, such as entropy and mutual information, are instrumental in the analysis, and the performance bounds can be quantified explicitly in terms of the channel blurredness and the plant unstable dynamics.
机译：在本说明中，我们通过信息理论方法为多输入多输出网络反馈系统开发了降低干扰功率的性能界限。对于具有线性时不变工厂的控制系统以及通过嘈杂的通信通道进行通信的因果稳定控制器进行控制，得出了边界。我们利用功率增益的概念来测量从干扰到误差信号的最坏情况下的功率降低。信息论中的概念（例如熵和互信息）在分析中发挥了重要作用，并且可以根据通道模糊和植物不稳定动态明确地量化性能界限。

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