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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Automatic Control >Event-triggered Control With Self-triggered Sampling for Discrete-time Uncertain Systems
【24h】

Event-triggered Control With Self-triggered Sampling for Discrete-time Uncertain Systems

机译：离散时间不确定系统的自触发采样事件触发控制

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This paper proposes a resource-aware control approach for discrete-time linear uncertain systems. The approach uses a self-trigger condition to determine the sampling time to guarantee that the system is uniformly ultimately bounded and an event-trigger condition to determine control updates. The self-trigger condition is constructed using the skewed structured singular value to treat uncertainties in the prediction, and the event-trigger condition is constructed by considering the costs of sampling and control updates. A numerical example is provided to illustrate the approach.
机译：本文提出了一种离散时间线性不确定系统的资源感知控制方法。该方法使用自触发条件来确定采样时间以确保系统统一最终受限，并使用事件触发条件来确定控件更新。使用偏斜的结构奇异值构造自触发条件以处理预测中的不确定性，并考虑采样和控制更新的成本来构造事件触发条件。提供了一个数值示例来说明该方法。

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