Control Synthesis for Permutation-Symmetric High-Dimensional Systems With Counting Constraints

Nilsson Petter; Ozay Necmiye

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Control Synthesis for Permutation-Symmetric High-Dimensional Systems With Counting Constraints

机译：控制具有计数约束的置换对称高维系统的合成

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General-purpose correct-by-construction synthesis methods are limited to systems with low dimensionality or simple specifications. In this paper, we consider highly symmetrical counting problems and exploit the symmetry to synthesize provably correct controllers for systems with tens of thousands of states. The key ingredients of the solution are an aggregate abstraction procedure for mildly heterogeneous systems and a formulation of counting constraints as linear inequalities.

机译：通用的正确仿施工合成方法仅限于维度低或简单规格的系统。在本文中，我们考虑了高度对称的计数问题并利用对称性来合成具有数万个状态的系统的可释放的正确控制器。该溶液的关键成分是用于温和异质系统的聚集性抽象程序，以及计数约束作为线性不平等的制定。

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |2020年第2期|461-476|共16页
作者
Nilsson Petter; Ozay Necmiye;
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作者单位

CALTECH Dept Mech & Civil Engn Pasadena CA 91125 USA;

Univ Michigan Dept Elect Engn & Comp Sci Ann Arbor MI 48109 USA;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Control systems; control system synthesis; large-scale systems; system analysis and design; systems engineering and theory; thermal variables control;

机译：控制系统;控制系统合成;大规模系统;系统分析和设计;系统工程与理论;热变量控制;

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Control Synthesis for Permutation-Symmetric High-Dimensional Systems With Counting Constraints

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