State and Parameter Estimation: A Nonlinear Luenberger Observer Approach

Chouaib Afri; Vincent Andrieu; Laurent Bako; Pascal Dufour

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State and Parameter Estimation: A Nonlinear Luenberger Observer Approach

机译：状态和参数估计：非线性Luenberger观测器方法

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The design of a nonlinear Luenberger observer for an extended nonlinear system resulting from a parameterized linear SISO (single-input single-output) system is studied. From an observability assumption of the system, the existence of such an observer is concluded. In a second step, a novel algorithm for the identification of such a system is suggested. Compared to the adaptive observers available in the literature, it has the advantage to be of low dimension and to admit a strict Lyapunov function.

机译：研究了由参数化线性SISO（单输入单输出）系统产生的扩展非线性系统的非线性Luenberger观测器的设计。从系统的可观察性假设出发，可以得出这种观察者的存在。在第二步骤中，提出了用于识别这种系统的新颖算法。与文献中提供的自适应观测器相比，它的优点是尺寸小并接受严格的Lyapunov函数。

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来源
《Automatic Control, IEEE Transactions on》 |2017年第2期|973-980|共8页
作者
Chouaib Afri; Vincent Andrieu; Laurent Bako; Pascal Dufour;
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作者单位

Université de Lyon, Lyon, France;

Université de Lyon, Lyon, France;

Laboratoire Ampère—Ecole Centrale de Lyon, Université de Lyon, Ecully Cedex, France;

Université de Lyon, Lyon, France;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Observers; Observability; Linear systems; Convergence; Parameter estimation; Nonlinear systems; Lyapunov methods;

机译：观测器;可观性;线性系统;收敛性;参数估计;非线性系统;Lyapunov方法;

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