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Distributed LPV State-Feedback Control Under Control Input Saturation

机译：控制输入​​饱和下的分布式LPV状态反馈控制

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Developed in this note is a scheduled state-feedback controller synthesis method for discrete-time Linear Parameter Varying (LPV) systems subjected to control input saturation constraints. The static state-feedback gain is scheduled with an exact replica of the parameter matrix. The saturation effect is modeled by introducing time-varying parameters as functions of the control inputs, which are also used to schedule the controller. The synthesis method is then specialized to distributed state-feedback by imposing a particular structure on the feedback gain matrix. An explicit formula is also derived for the computation of the distributed control input from a nonlinear equation. The viability of the proposed method is tested in a simulation environment, for a ramp meter traffic flow control problem.
机译：在本注释中开发的是一种受控制输入饱和约束的离散时间线性参数变化（LPV）系统的计划状态反馈控制器综合方法。利用参数矩阵的精确副本来安排静态反馈增益。通过引入随时间变化的参数作为控制输入的函数来对饱和效果进行建模，这些输入也可用于调度控制器。然后，通过在反馈增益矩阵上施加特定的结构，将合成方法专门用于分布式状态反馈。还从非线性方程式导出了显式公式，用于计算分布式控制输入。在模拟环境中测试了提出的方法的可行性，以解决匝道表交通流量控制问题。

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