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An Interval Approach to Compute Invariant Sets

机译:一种计算不变集的区间方法

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摘要

This paper proposes an original interval-based method to compute an outer approximation of all invariant sets (such as limit cycles) of a continuous-time nonlinear dynamic system, which are included inside a prior set of the state space. Contrary to all other existing approaches, our method has the following properties: first, it is guaranteed (a solution cannot be lost); second, it is applicable to a large class of systems without any specific assumption such as the knowledge of a Lyapunov function or any partial linearity; and third, there is no need to integrate the system.
机译:本文提出了一种基于原始间隔的方法,用于计算连续时间非线性动力系统的所有不变集(例如极限环)的外部逼近,这些不变集包含在状态空间的先前集中。与所有其他现有方法相反,我们的方法具有以下属性:首先,可以保证(解决方案不会丢失);其次,它适用于没有任何特定假设(例如,了解Lyapunov函数或任何部分线性)的大型系统。第三,无需集成系统。

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