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【24h】

Robust Output Regulation for Continuous-Time Periodic Systems

机译：连续时间周期系统的鲁棒输出调节

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We consider controller design for robust output tracking and disturbance rejection for continuous-time periodic linear systems with periodic reference and disturbance signals. As our main results, we present four different controllers: a feedforward control law and a discrete-time dynamic error feedback controller for output tracking and disturbance rejection, a robust discrete-time feedback controller, and finally a discrete-time feedback controller that achieves approximate robust output tracking and disturbance rejection. The presented constructions are also new for time-invariant finite and infinite-dimensional systems. The results are illustrated with two examples: a periodically time-dependent system of harmonic oscillators and a nonautonomous two-dimensional heat equation with boundary disturbance.
机译：我们考虑具有周期性参考和干扰信号的连续时间周期线性系统的鲁棒输出跟踪和干扰抑制的控制器设计。作为我们的主要结果，我们提出了四种不同的控制器：前馈控制律和用于输出跟踪和干扰抑制的离散时间动态误差反馈控制器，鲁棒的离散时间反馈控制器，最后是达到近似的离散时间反馈控制器。强大的输出跟踪和干扰抑制能力。对于时不变的有限和无限维系统，所提出的构造也是新的。结果用两个例子说明：一个周期时间相关的谐波振荡器系统和一个具有边界干扰的非自治二维热方程。

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