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Verifiable Conditions for Multioutput Observer Error Linearizability

机译：多输出观测器误差线性化的可验证条件

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The verifiable necessary and sufficient conditions for the multioutput observer error linearization problem have not been found over the last three decades. In this technical note, we give the unverifiable necessary and sufficient conditions which are more specific than the ones in the literature. Using these conditions, a verifiable sufficient condition (also necessary with additional restriction on the problem) is derived. Since our proofs are constructive, a desired state transformation can also be found in the theorem. Also our algorithmic conditions can be easily implemented by a MATLAB programming.
机译：在过去的三十年中，没有找到用于多输出观测器误差线性化问题的可验证的必要条件和充分条件。在本技术说明中，我们提供了无法验证的必要条件和充分条件，这些条件比文献中的条件更为具体。使用这些条件，可以得出可验证的充分条件（在对问题进行附加限制的情况下也是必需的）。由于我们的证明是建设性的，因此在定理中也可以找到所需的状态变换。同样，我们的算法条件可以通过MATLAB编程轻松实现。

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