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首页> 外文期刊>Automatic Control, IEEE Transactions on >Event-Triggered Global Robust Output Regulation for a Class of Nonlinear Systems
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Event-Triggered Global Robust Output Regulation for a Class of Nonlinear Systems

机译：一类非线性系统的事件触发的全局鲁棒输出调节

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This note studies the global robust output regulation problem for a class of nonlinear systems by an output-based event-triggered control law. First, we convert the problem into the event-triggered global robust stabilization problem of a well-defined augmented system based on the internal model approach. Then, we design an output-based event-triggered control law together with an output-based event-triggered mechanism to solve the stabilization problem, which in turn leads to the solution to the original problem by an output-based event-triggered control law. Finally, we illustrate our approach by an example.
机译：本说明通过基于输出的事件触发控制律研究了一类非线性系统的全局鲁棒输出调节问题。首先，我们将问题转换为基于内部模型方法的事件触发的全局增强鲁棒稳定问题。然后，我们设计了基于输出的事件触发控制律以及基于输出的事件触发机制来解决稳定问题，进而通过基于输出的事件触发控制律来解决原始问题。 。最后，我们通过一个例子来说明我们的方法。

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