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Converse Barrier Certificate Theorems

机译:逆向障碍证书定理

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摘要

This technical note shows that a barrier certificate exists for any safe dynamical system. Specifically, we prove converse barrier certificate theorems for a class of structurally stable dynamical systems. Other authors have developed a related result by assuming that the dynamical system has neither singular points nor closed orbits. In this technical note, we redefine the standard notion of safety to comply with dynamical systems with multiple singular elements. Hereafter, we prove the converse barrier certificate theorems and highlight the differences between our results and previous work by a number of illustrative examples.
机译:该技术说明表明,对于任何安全的动力系统都存在障碍证书。具体来说,我们证明了一类结构稳定的动力学系统的逆屏障证明定理。其他作者则通过假设动力学系统既没有奇点也没有闭合轨道来得出相关的结果。在本技术说明中,我们重新定义了安全性的标准概念,以符合具有多个奇异元素的动力系统。此后,我们证明了逆向障碍证明定理,并通过许多说明性例子突出了我们的结果与先前工作之间的差异。

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