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Anytime Control Using Input Sequences With Markovian Processor Availability

机译：使用具有马尔可夫处理器可用性的输入序列的随时控制

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We study an anytime control algorithm for situations where the processing resources available for control are time-varying in an unknown fashion. At times, processing resources are insufficient to calculate control inputs. To address this issue, the algorithm calculates sequences of tentative future control inputs whenever possible, which are then buffered for possible future use. We assume that the processor availability is correlated so that the number of control inputs calculated at any time step is described by a Markov chain. Using a Lyapunov function based approach we derive sufficient conditions for stochastic stability of the closed loop.
机译：我们研究了一种随时可用的控制算法，用于可用于控制的处理资源以未知方式随时间变化的情况。有时，处理资源不足以计算控制输入。为了解决此问题，该算法会在可能的情况下计算临时的未来控制输入序列，然后将其缓冲以备将来使用。我们假设处理器的可用性是相关的，因此在任何时间步长计算出的控制输入的数量都由马尔可夫链描述。使用基于Lyapunov函数的方法，我们得出了闭环随机稳定性的充分条件。

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