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【24h】

Bounded Hybrid Connectivity Control of Networked Multiagent Systems

机译：网络多主体系统的有界混合连接控制

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Connectivity refers to the problem that the initial information flow between a group of agents is required to be preserved for all time in order to achieve a given set of system-level objectives. This technical note focuses on a new connectivity control architecture for networked multiagent systems based on hybrid protocols. Specifically, for a group of agents subject to $Delta$-disk proximity graphs, we consider the consensus problem while preserving connectedness with a priori given bounds on the control inputs. The bounds on the control inputs are shown neither to depend on potential functions nor system states. Instead the bounds are user selected continuous functions. Using the proposed framework, we show that the maximum distance among neighboring agents strictly decreases, and hence, the connectivity problem is solved while satisfying the consensus objective. Illustrative numerical examples are provided to demonstrate the efficacy of the proposed bounded hybrid connectivity control architecture.
机译：连接性是指必须始终保留一组代理之间的初始信息流以便实现给定的一组系统级目标的问题。本技术说明侧重于基于混合协议的网络化多代理系统的新连接控制体系结构。具体来说，对于受 $ Delta $ -磁盘接近图约束的一组代理，我们考虑共识问题，而在给定的输入范围内，使用先验保持联系。控制输入​​上的界限既未显示为不依赖于潜在功能，也不依赖于系统状态。边界是用户选择的连续函数。使用所提出的框架，我们表明相邻代理之间的最大距离严格减小，因此，在满足共识目标的同时解决了连通性问题。通过数值例子说明了所提出的有限混合连接控制体系结构的有效性。

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