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Robust Kalman-Bucy Filter

机译:稳健的卡尔曼-Bucy滤波器

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摘要

Development of a robust estimator for uncertain stochastic systems under persistent excitation is presented. The given continuous-time stochastic formulation assumes norm bounded parametric uncertainties and excitations. When there are no system uncertainties, the performance of the proposed robust estimator is similar to that of the Kalman-Bucy filter and the proposed approach asymptotically recovers the desired optimal performance in the presence of uncertainties and or persistent excitation.
机译:提出了在持续激励下不确定随机系统鲁棒估计器的开发。给定的连续时间随机公式假定范数有界的参数不确定性和激励。当没有系统不确定性时,所提出的鲁棒估计器的性能类似于卡尔曼-布西滤波器的性能,并且所提出的方法在存在不确定性和/或持续激励的情况下渐近恢复期望的最佳性能。

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