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Finite Horizon LQR Control With Limited Controller-System Communication

机译：有限的控制器-系统通信的有限Horizo​​n LQR控制

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We consider finite-horizon LQR control with limited controller-system communication. Within a time-horizon $T$ , the controller can only communicate with the system $d times. We present an explicit expression on the optimal control data schedule for unstable first-order systems and a class of higher-order systems. We also discuss when such a control data schedule remains optimal (or is near optimal) for general systems.
机译：我们考虑具有有限控制器-系统通信的有限水平LQR控制。在时间范围 $ T $ 中，控制器只能与系统 < tex Notation =“ TeX”> $ d 时间。对于不稳定的一阶系统和一类高阶系统，我们在最优控制数据调度上给出了一个明确的表达式。我们还将讨论这种控制数据计划何时对于一般系统保持最佳状态（或接近最佳状态）。

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