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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Automatic Control >On Easily Verifiable Conditions for the Existence of Common Linear Copositive Lyapunov Functions
【24h】

On Easily Verifiable Conditions for the Existence of Common Linear Copositive Lyapunov Functions

机译：关于共同线性协正Lyapunov函数的存在性的容易证明条件

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This technical note addresses the existence of a common linear copositive Lyapunov function (CLCLF) for continuous-time switched positive linear systems. Two necessary and sufficient conditions for the existence of a CLCLF are provided. One condition shows that the existence of a CLCLF for a family of $ntimes n$-dimensional Metzler matrices can only be determined by $n-1$ lower dimensional Hurwitz matrices. The other condition further shows that the existence of a CLCLF is also determined by $n-1$ characteristic constants, which gives an easily verifiable computation algorithm without checking a large amount of Metzler Hurwitz matrices.
机译：本技术说明解决了连续时间切换正线性系统中常见的线性共正Lyapunov函数（CLCLF）的存在。为存在CLCLF提供了两个必要和充分的条件。一个条件表明，对于一个 $ ntimesn $ 维Metzler矩阵族，CLCLF的存在只能通过以下方式确定： $ n-1 $ 低维Hurwitz矩阵。其他条件进一步表明，CLCLF的存在还由 $ n-1 $ 特征常数确定，该常数为易于验证的计算算法，而无需检查大量的Metzler Hurwitz矩阵。

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