...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Automatic Control, IEEE Transactions on >Simplified Rapid Switching Gain Scheduling for a Class of LPV Systems
【24h】

Simplified Rapid Switching Gain Scheduling for a Class of LPV Systems

机译：一类LPV系统的简化快速开关增益调度

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

A limitation of the original gain-scheduling approaches is that the closed-loop stability can only be assured when the underlying parameters vary sufficiently slowly. A remedy exists but requires for its implementation the possible solution of asymptotic Riccati equations (ARE) for an infinite number of different parameter values, and the on-line solution of a Riccati differential equation (RDE) with time-varying coefficient matrices. Our method avoids solving the RDE online and instead uses an explicit transient formula that looks up the predetermined solutions of the associated AREs at a finite set of given system operating points. Furthermore, only a finite number of AREs are solved to determine a finite set of controller gains.
机译：原始增益调度方法的局限性在于，只有当基础参数变化足够缓慢时，才能确保闭环稳定性。存在一种补救措施，但需要为无穷多个不同参数值的渐近Riccati方程（ARE）实施可能的解决方案，以及具有时变系数矩阵的Riccati微分方程（RDE）的在线解决方案。我们的方法避免在线求解RDE，而是使用一个显式的瞬态公式，该公式在给定系统操作点的有限集合处查找关联ARE的预定解决方案。此外，仅求解有限数量的ARE，以确定一组有限的控制器增益。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号