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Robust Output Feedback Stabilization for Two New Uncertainty Structures

机译：两个新不确定性结构的鲁棒输出反馈稳定

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In this technical note, we provide two new uncertainty structures for linear systems which admit robust output feedback stabilization. These structures are characterized by having poles or zeros at the origin. Our method is motivated by the fact that high-gain control results available to robust output feedback stabilization of an uncertain minimum phase plant $G(s,q)$ do not readily extend to plants of the form $s^{m}G(s,q)$ . We also show that upper and lower triangular uncertainty structures in the state space, considered by many authors in the context of recursive construction of Lyapunov functions and state feedback controls, are special cases of the structures considered in this technical note.
机译：在本技术说明中，我们为线性系统提供了两种新的不确定性结构，这些结构允许鲁棒的输出反馈稳定。这些结构的特征是在原点具有极点或零点。我们的方法受到以下事实的启发：对于不确定的最小相位设备$ G（s，q）$的鲁棒输出反馈稳定可用的高增益控制结果不会轻易扩展到$ s ^ {m} G（ s，q）$。我们还表明，许多作者在Lyapunov函数和状态反馈控制的递归构造的上下文中考虑的状态空间中的上下三角形不确定性结构是本技术说明中考虑的结构的特殊情况。

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