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首页> 外文期刊>Automatic Control, IEEE Transactions on >Global Stabilization of a Class of Feedforward Systems with Lower-Order Nonlinearities
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Global Stabilization of a Class of Feedforward Systems with Lower-Order Nonlinearities

机译：一类具有低阶非线性的前馈系统的全局镇定

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This note considers the problem of global stabilization for a class of feedforward systems whose nonlinearities are allowed to be lower-order growing, instead of higher-order or linear growing as required by many existing results. To solve the problem, a domination approach is developed to design the stabilizer with a new structure, which is also integrated with the adding a power integrator and nested saturation methods. The use of a locally homogeneous stabilizer enables us to relax the growth condition imposed on the nonlinearities and hence enlarges the class of feedforward systems which are globally stabilizable.
机译：本说明考虑了一类前馈系统的全局稳定问题，该系统的非线性被允许以低阶增长，而不是许多现有结果所要求的高阶或线性增长。为了解决该问题，开发了一种支配方法来设计具有新结构的稳定器，该稳定器还与添加功率积分器和嵌套饱和方法集成在一起。局部均质稳定剂的使用使我们可以放宽施加于非线性的生长条件，从而扩大了全局稳定的前馈系统的种类。

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