${cal L}_1$ Adaptive Output Feedback Controller for Systems of Unknown Dimension

Chengyu Cao; Hovakimyan N.

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${cal L}_1$ Adaptive Output Feedback Controller for Systems of Unknown Dimension

机译：$ {cal L} _1 $未知尺寸系统的自适应输出反馈控制器

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This note presents novel adaptive output feedback control methodology for systems of unknown dimension in the presence of unmodeled dynamics and time-varying uncertainties. The adaptive output feedback controller ensures uniformly bounded transient and asymptotic tracking for the system's both signals, input and output, simultaneously. The performance bounds can be systematically improved by increasing the adaptation rate. Simulations of an unstable nonminimum phase system verify the theoretical findings.

机译：本说明提出了一种新颖的自适应输出反馈控制方法，适用于未知尺寸的系统，其中存在未建模的动力学和时变不确定性。自适应输出反馈控制器可确保对系统的输入和输出信号同时进行均匀有界的瞬态和渐近跟踪。可以通过提高自适应率来系统地改善性能界限。不稳定的非最小相位系统的仿真验证了理论发现。

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |2008年第3期|p.815-821|共7页
作者
Chengyu Cao; Hovakimyan N.;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化系统;
关键词
adaptive control; feedback; time-varying systems; uncertain systems; adaptive output feedback controller; asymptotic tracking; time-varying uncertainties; unmodeled dynamics; unstable nonminimum phase system; Adaptive output feedback; guaranteed transient performa;

机译：自适应控制反馈时变系统不确定系统自适应输出反馈控制器渐近跟踪时变不确定性非模型动力学不稳定非最小相位系统自适应输出反馈保证的瞬态性能;

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