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【24h】

On the Infinite Horizon Performance of Receding Horizon Controllers

机译：后退地平线控制器的无限地平线性能

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Receding horizon control is a well established approach for control of systems with constraints and nonlinearities. Optimization over an infinite time-horizon, which is often computationally intractable, is therein replaced by a sequence of finite horizon problems. This paper provides a method to quantify the performance degradation that comes with this approximation. Results are provided for problems both with and without terminal costs and constraints and for both exactly and practically asymptotically stabilizable systems.
机译：后退水平控制是一种成熟的方法，用于控制具有约束和非线性的系统。在无限时间范围内的优化通常是计算上难以解决的，在其中被一系列有限范围的问题所取代。本文提供了一种量化此近似值所导致的性能下降的方法。为有和没有终端成本和约束条件的问题以及精确和实际渐近稳定的系统提供了结果。

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