Adaptive Finite-Time Control of Nonlinear Systems With Parametric Uncertainty

Yiguang Hong; Jiankui Wang; Daizhan Cheng

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Adaptive Finite-Time Control of Nonlinear Systems With Parametric Uncertainty

机译：具有参数不确定性的非线性系统的自适应有限时间控制

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In this note, global finite time stabilization is investigated for a class of nonlinear systems in p normal form with parametric uncertainties. To achieve finite-time stabilization, a constructive control design approach is proposed by following backstepping methodology, and an adaptive finite-time control law is obtained in the form of continuous time-invariant feedback.

机译：在本说明中，研究了一类具有参数不确定性的p范式非线性系统的全局有限时间稳定。为了实现时限稳定，提出了一种构造控制设计方法，采用了后推法，并以连续的时不变反馈的形式获得了自适应时限控制律。

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |2006年第5期|p.858-862|共5页
作者
Yiguang Hong; Jiankui Wang; Daizhan Cheng;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化系统;
关键词
Adaptive control; Finite-time stability; Nonsmooth feed-back; Settling time;

机译：自适应控制;有限时间稳定性;不平滑反馈;建立时间;

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