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【24h】

Affine Controller Parameterization for Decentralized Control Over Banach Spaces

机译：Banach空间分散控制的仿射控制器参数化

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We cast the problem of optimal decentralized control as one of minimizing a closed-loop norm subject to a subspace constraint on the controller. In this note, we consider continuous linear operators on Banach spaces, and show that a simple property called quadratic invariance is necessary and sufficient for the constraint set to be preserved under feedback, and thus allows optimal synthesis to be recast as a convex optimization problem. These results hold for any norm and any Banach space.
机译：我们将最佳分散控制问题归结为在控制器上受到子空间约束的情况下最小化闭环范数之一。在本说明中，我们考虑了Banach空间上的连续线性算子，并证明了一个简单的称为二次不变性的属性对于在反馈下保留约束集是必要且充分的，因此可以将最佳综合重铸为凸优化问题。这些结果适用于任何范数和任何Banach空间。

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