...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Automatic Control >A Geometric Characterization of Feedforward Forms
【24h】

A Geometric Characterization of Feedforward Forms

机译：前馈形式的几何表征

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

This note addresses the problem of (local) coordinates and feedback equivalence of single-input affine nonlinear systems to feedforward forms. In particular, using the notions of invariant and controlled invariant distributions we provide necessary and sufficient conditions for a general affine in control nonlinear system to be (locally) coordinates or feedback equivalent to a system in (strict) feedforward form. For illustration, the general theory is applied to a simple four-dimensional system describing the dynamics of a food-chain.
机译：本说明解决了单输入仿射非线性系统对前馈形式的（局部）坐标和反馈等价问题。特别地，使用不变和受控不变分布的概念，我们为控制非线性系统中的一般仿射提供了（局部）坐标或等效于（严格）前馈形式的系统的必要和充分条件。为了说明，将一般理论应用于描述食物链动力学的简单四维系统。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号