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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Automatic Control >Fault tolerant control: a simultaneous stabilization result
【24h】

Fault tolerant control: a simultaneous stabilization result

机译：容错控制：同步稳定结果

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This note discusses the problem of designing fault tolerant compensators that stabilize a given system both in the nominal situation, as well as in the situation where one of the sensors or one of the actuators has failed. It is shown that such compensators always exist, provided that the system is detectable from each output and that it is stabilizable. The proof of this result is constructive, and a worked example shows how to design a fault tolerant compensator for a simple, yet challenging system. A family of second order systems is described that requires fault tolerant compensators of arbitrarily high order.
机译：本说明讨论了设计容错补偿器的问题，该补偿器在标称情况以及传感器之一或执行器之一发生故障的情况下都能稳定给定系统。可以证明，只要系统可以从每个输出中检测到并且是稳定的，这种补偿器就一直存在。该结果的证明是有建设性的，并且一个有效的示例演示了如何为简单但具有挑战性的系统设计容错补偿器。描述了需要任意高阶容错补偿器的二阶系统族。

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