Coordinated collective motion of Groups of autonomous mobile robots: analysis of Vicsek's model

Savkin A.V.

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【24h】

Coordinated collective motion of Groups of autonomous mobile robots: analysis of Vicsek's model

机译：自主移动机器人组的协调集体运动：Vicsek模型的分析

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This note gives a qualitative analysis of the dynamics of a system consisting of several mobile robots coordinating their motion using simple local nearest neighbor rules. We show that under some assumptions the headings of all robots will be eventually constant.

机译：本说明对由几个移动机器人组成的系统的动力学进行了定性分析，这些机器人使用简单的局部最近邻居规则来协调其运动。我们表明，在某些假设下，所有机器人的标题最终都将保持不变。

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |2004年第6期|p.981-982|共2页
作者
Savkin A.V.;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化系统;
关键词
decentralised control; mobile robots; motion control; multi-robot systems; robot dynamics; autonomous mobile robots; coordinated collective motion; decentralized control; local nearest neighbor rules; multirobot system; qualitative analysis; Decentralized control; g;

机译：分散控制;移动机器人;运动控制;多机器人系统;机器人动力学;自主移动机器人;协调集体运动;分散控制;局部最近邻居规则;多机器人系统;定性分析;分散控制;g;

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