Direct adaptive control for a class of MIMO nonlinear systems using neural networks

Ge S.S.; Li G.Y.; Zhang J.; Lee T.H.

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Direct adaptive control for a class of MIMO nonlinear systems using neural networks

机译：使用神经网络的一类MIMO非线性系统的直接自适应控制

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In this note, direct adaptive neural network (NN) control is studied for a class of multiple-input-multiple-output nonlinear systems based on input-output discrete-time model with unknown interconnections between subsystems. By finding an orthogonal matrix to tune the NN weights, the closed-loop system is proven to be semiglobally uniformly ultimately bounded. The control performance of the closed-loop system is guaranteed by suitably choosing the design parameters.

机译：在本说明中，针对子系统之间互连未知的输入-输出离散时间模型，研究了一类多输入多输出非线性系统的直接自适应神经网络（NN）控制。通过找到正交矩阵来调整NN权重，该闭环系统被证明是半全局统一最终有界的。通过适当选择设计参数，可以保证闭环系统的控制性能。

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |2004年第11期|p.2001-2006|共6页
作者
Ge S.S.; Li G.Y.; Zhang J.; Lee T.H.;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化系统;
关键词
MIMO systems; adaptive control; closed loop systems; discrete time systems; matrix algebra; neurocontrollers; nonlinear control systems; MIMO systems; closed-loop system; direct adaptive control; discrete-time system; multiple-input multiple-output systems; neural n;

机译：MIMO系统;自适应控制;闭环系统;离散时间系统;矩阵代数;神经控制器;非线性控制系统;MIMO系统;闭环系统;直接自适应控制;离散时间系统;多输入多输出系统;神经网络;

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