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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Automatic Control >Control of integral processes with dead time.3. Deadbeat disturbance response
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Control of integral processes with dead time.3. Deadbeat disturbance response

机译：具有停滞时间的积分过程控制3。无差拍干扰响应

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For pt.2. see IEE proc. control theory appl., vol. 149, p. 291-6 (2002). A deadbeat disturbance response of integral processes with dead-time is obtained by intentionally using two adjustable delay elements in the controller. These delays are tuning parameters of the controller. The shorter delay is optimally determined to minimize the robustness indicator (equivalently, to maximize the allowable uncertainty bound) while the longer delay (i.e., the deadbeat time itself) is determined with compromise of robustness. An example with comparison to conventional control schemes has been given to show the effectiveness of the proposed controller. Some interesting topics, such as input shaping techniques and dual-locus diagrams, are involved in this paper.
机译：对于pt.2。请参阅IEE过程。控制理论应用，第一卷第149页291-6（2002）。通过有意使用控制器中的两个可调延迟元件，可以获得具有停滞时间的积分过程的无差拍干扰响应。这些延迟是控制器的调整参数。最优地确定较短的延迟以最小化鲁棒性指标（等效地，最大化可允许的不确定性界限），而较长的延迟（即无差拍时间本身）被确定为鲁棒性。给出了一个与常规控制方案比较的例子，以显示所提出控制器的有效性。本文涉及一些有趣的主题，例如输入整形技术和双轨迹图。

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