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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Automatic Control >Consistent abstractions of affine control systems
【24h】

Consistent abstractions of affine control systems

机译：仿射控制系统的一致抽象

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In this paper, we consider the problem of constructing abstractions of affine control systems that preserve reachability properties, and, in particular, local accessibility. In this framework, showing local accessibility of the higher level, abstracted model is equivalent to showing local accessibility of the, more detailed, lower level model. Given an affine control system and a smooth surjective map, we present a canonical construction for extracting an affine control system describing the trajectories of the abstracted variables. We then obtain conditions on the abstraction maps that render the original and abstracted system equivalent from a local accessibility point of view. Such consistent hierarchies of accessibility preserving abstractions of nonlinear control systems are then considered for various classes of affine control systems including linear, bilinear, drift free, and strict feedback systems
机译：在本文中，我们考虑了构造仿射控制系统抽象的问题，该仿射控制系统保留了可达性，尤其是本地可访问性。在此框架中，显示较高级别的本地可访问性的抽象模型等效于显示更详细的较低级别的模型的本地可访问性。给定一个仿射控制系统和一个光滑的射影图，我们提出了一种规范的构造，用于提取描述抽象变量轨迹的仿射控制系统。然后，我们在抽象图上获得条件，从本地可访问性的角度来看，这些条件可使原始系统和抽象系统等效。然后针对各种仿射控制系统（包括线性，双线性，无漂移和严格的反馈系统）考虑非线性控制系统的这种可访问性保留抽象的一致层次结构

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