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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Automatic Control >Comment on 'Order-recursive factorization of the pseudoinverse of a covariance matrix' [& reply]
【24h】

Comment on 'Order-recursive factorization of the pseudoinverse of a covariance matrix' [& reply]

机译：评论“协方差矩阵的伪逆的阶递归分解” [＆答复]

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Numerical counterexamples and theoretical analysis of the aforementioned paper are presented, and they show that the main result, Theorem 2, in the paper is incorrect. The original author's reply is also provided. The comment gives a counterexample to the previous paper, with which this author agrees. In this correction to that paper, it is shown that replacing "the pseudoinverse" with "a generalized inverse" and replacing Section II: Factor of a pseudoinverse of a covariance matrix with the new Section II as follows, corrects the problem and establishes a rigorous theory. Some examples are give to illustrate the theory and practice of the order-recursive procedure using g-inverses.
机译：给出了上述论文的数值反例和理论分析，它们表明本文的主要结果定理2是错误的。还提供了原始作者的答复。该评论为作者同意的前一篇论文提供了反例。在对该文件的此更正中，显示出用“广义逆”替换“伪逆”，并用新的第二节替换“第二部分：协方差矩阵的伪逆的因子”，可以纠正问题并建立严格的条件。理论。给出了一些例子来说明使用g逆的顺序递归过程的理论和实践。

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