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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Automatic Control >Global configuration stabilization for the VTOL aircraft with strong input coupling
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Global configuration stabilization for the VTOL aircraft with strong input coupling

机译：具有强大输入耦合的VTOL飞机的全局配置稳定性

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Trajectory tracking and configuration stabilization for the vertical takeoff and landing (VTOL) aircraft has been so far considered in the literature only in the presence of a slight (or zero) input coupling (i.e., for a small ε). In this paper, our main contribution is to address global configuration stabilization for the VTOL aircraft with a strong input coupling using a smooth static state feedback. In addition, the differentially flat outputs for the VTOL aircraft are automatically obtained as a by-product of applying a decoupling change of coordinates.
机译：迄今为止，文献中仅在存在轻微（或零）输入耦合的情况下（即，对于小ε）才考虑了垂直起降（VTOL）飞机的轨迹跟踪和构型稳定。在本文中，我们的主要贡献是通过使用平稳的静态反馈来解决具有强大输入耦合的VTOL飞机的总体配置稳定性。此外，通过应用坐标的解耦更改，可以自动获得VTOL飞机的差动平面输出。

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