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【24h】

Sensor bias fault diagnosis in a class of nonlinear systems

机译:一类非线性系统中的传感器偏置故障诊断

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摘要

This note describes a robust sensor bias fault diagnosis architecture for dynamic systems represented by a class of nonlinear discrete-time models. The nonlinearity in the system nominal model is assumed to be a function of inputs and outputs only. Specifically, this note uses adaptive techniques to estimate an unknown sensor bias in the presence of modeling uncertainties. A simulation example is presented to illustrate the methodology. The robustness, sensitivity and stability properties of the bias fault diagnosis architecture are rigorously analyzed
机译:本说明介绍了针对动态系统的鲁棒传感器偏差故障诊断体系结构,该体系结构由一类非线性离散时间模型表示。假定系统标称模型中的非线性仅是输入和输出的函数。具体而言,本说明使用自适应技术来估计存在模型不确定性的未知传感器偏差。给出了一个仿真示例来说明该方法。严格分析了偏置故障诊断架构的鲁棒性,灵敏度和稳定性。

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