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【24h】

Optimal control of a particular class of singularly perturbednonlinear discrete-time systems

机译:一类奇异摄动非线性离散时间系统的最优控制

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摘要

This note studies a class of discrete-time nonlinear systems which depend on a small parameter. Using the singular perturbation theory in a systematic way, we give a trajectory approximation result based on the decomposition of the model into reduced and boundary layer models. This decomposition is used to analyze optimal control via maximum principle of such systems. As a result, significant order reduction of optimal control problems is achieved
机译:本说明研究了一类依赖小参数的离散时间非线性系统。系统地使用奇异摄动理论,基于模型分解为简化和边界层模型,给出了轨迹近似结果。该分解用于通过此类系统的最大原理来分析最佳控制。结果,显着减少了最优控制问题的阶数

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