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Reliable control of nonlinear systems

机译：非线性系统的可靠控制

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In this paper, we extend Veillette's results (1995) to the study of reliable linear-quadratic regulator problem for nonlinear systems. This is achieved by employing the Hamilton-Jacobi inequality in the nonlinear case instead of algebraic Riccati equation in the linear one. The proposed state-feedback controllers are shown to be able to tolerate the outage of actuators within a prespecified subset of actuators. Both the gain margins of guaranteeing system stability and retaining a performance bound are estimated
机译：在本文中，我们将Veillette的结果（1995年）扩展到非线性系统可靠的线性二次调节器问题的研究。这是通过在非线性情况下采用Hamilton-Jacobi不等式而不是在线性情况下采用代数Riccati方程来实现的。所提出的状态反馈控制器被显示为能够容忍在致动器的预定子集中的致动器故障。估计了保证系统稳定性和保持性能极限的增益余量

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