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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Automatic Control >A new approach to stability analysis for constrained finitereceding horizon control without end constraints
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A new approach to stability analysis for constrained finitereceding horizon control without end constraints

机译：无末端约束的有限递归水平控制的稳定性分析的新方法

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We present a new approach to the stability analysis of finite receding horizon control applied to constrained linear systems. By relating the final predicted state to the current state through a bound on the terminal cost, it is shown that knowledge of upper and lower bounds for the finite horizon costs is sufficient to determine the stability of a receding horizon controller. This analysis is valid for receding horizon schemes with arbitrary positive-definite terminal weights and does not rely on the use of stabilizing constraints. The result is a computable test for stability, and two simple examples are used to illustrate its application
机译：我们提出了一种新的方法，用于有限线性后视控制系统在约束线性系统中的稳定性分析。通过通过终端成本的界限将最终的预测状态与当前状态相关联，可以表明，有限水平成本的上下限知识足以确定后退水平控制器的稳定性。该分析对于具有任意正定终端权重的后退地平线方案有效，并且不依赖于使用稳定约束。结果是可计算的稳定性测试，并使用两个简单的示例来说明其应用

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