...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Automatic Control >Command governors for constrained nonlinear systems
【24h】

Command governors for constrained nonlinear systems

机译：约束非线性系统的命令调速器

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

A method is described for set-point tracking in nonlinear systems when pointwise-in-time input and/or state inequality constraints are to be enforced. It consists of adding to a primal compensated system a nonlinear device called command governor (CG) whose action is based on the current state, set-point, and prescribed constraints. The CG selects at any time the system input via a receding-horizon strategy from a virtual sequence amongst all possible command sequences by solving a constrained quadratic optimization problem. Provided that the initial state is admissible, the overall system is proved to fulfil the constraints and have desirable performance stability properties
机译：描述了一种方法，该方法用于在非线性系统中强制执行即时点输入和/或状态不等式约束时的设定点跟踪。它包括在原始补偿系统中添加一个称为命令调节器（CG）的非线性设备，其作用基于当前状态，设定点和规定的约束条件。 CG通过解决约束二次优化问题，可以随时从所有可能的命令序列中的虚拟序列中通过后向水平策略选择系统输入。假设初始状态是允许的，则证明整个系统满足约束条件并具有理想的性能稳定性。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号