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【24h】

Necessary and sufficient conditions for disturbance decoupling withstability using PID control laws

机译:使用PID控制律进行干扰解耦稳定性的充要条件

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摘要

The authors consider the disturbance decoupling problem with stability using PID-control laws. They give necessary and sufficient conditions in order to solve this problem with m derivators (m being a fixed integer). As an obvious by-product, these conditions characterize the minimal value of m for which such a PID-solution exists. They also propose a synthesis procedure
机译:作者利用PID控制律考虑了具有稳定性的扰动解耦问题。它们给出了必要和充分的条件,以解决m个导数(m是固定整数)的问题。作为明显的副产品,这些条件表征了存在此类PID解的m的最小值。他们还提出了综合程序

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